Psicomotricidade é a ciência que tem como objetos de estudo o homem, o corpo  e o movimento em relação ao mundo interno e externo, bem como as possibilidades de perceber, atuar, agir com outros, com os objetos e com ele mesmo. Está relacionada ao processo de maturação, onde o corpo é a origem das aquisições cognitivas, afetivas e orgânicas.

É empregada, portanto, para uma concepção de movimento organizado e integrado em função das experiências vividas pelo sujeito, cuja ação é resultante da individualidade, linguagem e socialização.

Deve-se considerar que atividades motoras são fatores indispensáveis para a cognição e o desenvolvimento global da criança.